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3D視覺避障智能相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26

簡(jiǎn)要描述：

3D視覺避障智能相機(jī)可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。

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藍(lán)芯-3D視覺避障智能相機(jī)專為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法，可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點(diǎn):

.經(jīng)過算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270° x40° ;

集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;

解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問題。



11.png


3D視覺避障智能相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號(hào)

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀率

15fps

數(shù)據(jù)接口

Gige/RS-485

硬件接口

工業(yè)級(jí)防松接口

供電電壓

24VDC

測(cè)量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作溫度

-20℃ ~ 60℃

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平臺(tái)

四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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